termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush,
tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed -
obtiene y pone atributos de la terminal, controla la línea de la
terminal, obtiene y pone la velocidad de la línea
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int tcgetattr(int fd, struct termios
*termios_p);
int tcsetattr(int fd, int
optional_actions, struct termios
*termios_p);
int tcsendbreak(int fd, int
duration);
int tcdrain(int fd);
int tcflush(int fd, int
queue_selector);
int tcflow(int fd, int
action);
int cfmakeraw(struct termios *termios_p);
speed_t cfgetispeed(struct termios
*termios_p);
speed_t cfgetospeed(struct termios
*termios_p);
int cfsetispeed(struct termios *termios_p,
speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p,
speed_t speed);
Las funciones termios describen una interfaz general para las
terminales que sirve para controlar los puertos de comunicaciones
asícronas.
Muchas de las funciones que se describen aquí poseen un
argumento termios_p que es un puntero a una estructura
termios. Esta estructura contiene, al menos, los siguientes
miembros:
tcflag_t c_iflag; /* modos de entrada */
tcflag_t c_oflag; /* modos de salida */
tcflag_t c_cflag; /* modos de control */
tcflag_t c_lflag; /* modos locales */
cc_t c_cc[NCCS]; /* caracts. de control */
Constantes de opciones de c_iflag:
- IGNBRK
- no hacer caso de la condición BREAK en la entrada.
- BRKINT
- Si IGNBRK está activa, los BREAK se ignoran. Si no
está activa pero BRKINT si lo está, entonces cada
BREAK hace que se vacíen las colas de entrada y de salida y, si la
terminal es la terminal controladora del grupo de procesos en primer
plano, hará que se envíe SIGINT a este grupo de
procesos en primer plano. Cuando ni IGNBRK ni BRKINT
están activos, cada BREAK se interpreta como un carácter
NUL, excepto cuando está activo PARMRK, en cuyo caso se
interpretan como la secuencia \377 \0 \0.
- IGNPAR
- No hacer caso de errores de marco y paridad.
- PARMRK
- si IGNPAR no está activo, prefijar con \377 \0 un
carácter con un error de paridad o marco. Si ni IGNPAR ni
PARMRK están activos, interpretar un carácter con un
error de paridad o marco como \0.
- INPCK
- Permitir la comprobación de paridad en la entrada.
- ISTRIP
- Quitar, o poner a cero, el 8º bit.
- INLCR
- Traducir NL a CR en la entrada.
- IGNCR
- No hacer caso del retorno de carro en la entrada.
- ICRNL
- Traducir retorno de carro a salto de línea en la entrada (a menos
que IGNCR esté activado).
- IUCLC
- (No en POSIX) Convertir letras mayúsculas a las minúsculas
correspondientes en la entrada.
- IXON
- Activar el control de flujo XON/XOFF en la salida.
- IXANY
- (No en POSIX.1; XSI) Permitir que cualquier carácter reinicie la
salida.
- IXOFF
- Activar el control de flujo XON/XOFF en la entrada.
- IMAXBEL
- (No en POSIX) Hacer sonar un pitido cuando la cola de entrada esté
llena. Linux no implementa este bit y actúa como si siempre
estuviera activo.
Constantes de opciones de c_oflag definidas en POSIX.1:
- OPOST
- Activar el procesamiento de salida definido por la
implementación.
Las restantes constantes de opciones c_oflag se definen en
POSIX 1003.1-2001, a menos que se indique lo contrario.
- OLCUC
- (No en POSIX) Convertir las letras minúsculas en las
correspondientes mayúsculas en la salida.
- ONLCR
- (XSI) Convertir NL a CR-NL en la salida.
- OCRNL
- Convertir CR a NL en la salida.
- ONOCR
- No sacar CR en la columna 0.
- ONLRET
- No sacar CR.
- OFILL
- Enviar caracteres de relleno para un retardo, en vez de usar un retardo de
tiempo.
- OFDEL
- (No en POSIX) El carácter de relleno es el ASCII DEL (0177). Si no
está activado, el carácter de relleno es el ASCII NUL.
- NLDLY
- Máscara de retardo del salto de línea. Los valores son
NL0 y NL1.
- CRDLY
- Máscara de retardo del retorno de carro. Los valores son
CR0, CR1, CR2 y CR3.
- TABDLY
- Máscara de retardo del tabulador horizontal. Los valores son
TAB0, TAB1, TAB2 y TAB3 (o XTABS). Un
valor de TAB3, es decir, XTABS, expande tabuladores a espacios (con
paradas del tabulador cada 8 columnas).
- BSDLY
- Máscara de retardo del retroceso. Los valores son BS0 o
BS1. (Nunca se ha implementado.)
- VTDLY
- Máscara de retardo del tabulador vertical. Los valores son
VT0 o VT1.
- FFDLY
- Máscara de retardo del salto de página. Los valores son
FF0 o FF1.
Constantes de opciones de c_cflag:
- CBAUD
- (No en POSIX) Máscara de velocidad de transferencia (4+1
bits).
- CBAUDEX
- (No en POSIX) Máscara extra de velocidad de transferencia (1 bit),
incluida en CBAUD.
(POSIX dice que la velocidad de transferencia se almacena en la
estructura termios sin especificar precisamente dónde y proporciona
cfgetispeed() y cfsetispeed() para acceder a ella. Algunos
sistemas usan los bits seleccionados por CBAUD en c_cflag, otros usan
campos separados, por ejemplo sg_ispeed y sg_ospeed.)
- CSIZE
- máscara de tamaño de carácter. Los valores son
CS5, CS6, CS7 o CS8.
- CSTOPB
- Establece dos bits de parada, en vez de uno.
- CREAD
- Habilita el receptor.
- PARENB
- Activa la generación de paridad en la salida y comprobación
de paridad para la entrada.
- PARODD
- La paridad para la entrada y la salida es impar.
- HUPCL
- Las líneas de control del módem inferiores tras el
último proceso cierran el dispositivo (cuelgan).
- CLOCAL
- No hace caso de las líneas de control del módem.
- CIBAUD
- (No en POSIX) Máscara para las velocidades de entrada. Los valores
para los bits CIBAUD son los mismos que los valores para los bits CBAUD,
desplazados IBSHIFT bits a la izquierda.
- CRTSCTS
- (No en POSIX) Habilita el contro de flujo (hardware) RTS/CTS.
Constantes de opciones de c_lflag:
- ISIG
- Cuando se reciba cualquiera de los caracteres INTR, QUIT, SUSP o DSUSP,
generar la señal correspondiente.
- ICANON
- Activar el modo canónico. Esto habilita los caracteres especiales
EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS y WERASE y buffers
para cada línea.
- XCASE
- (No en POSIX; sin soporte en Linux) Si ICANON también
está activo, la terminal es sólo de letras
mayúsculas. La entrada se convierte a minúsculas, salvo para
caracteres precedidos por \. En la salida, las letras mayúsculas
salen precedidas por \ y las minúsculas convertidas en
mayúsculas.
- ECHO
- Muestra caracteres de entrada.
- ECHOE
- Si ICANON está también activo, el carácter
ERASE borra el carácter anterior de la entrada y WERASE borra la
palabra anterior.
- ECHOK
- Si ICANON también está activo, el carácter
KILL borra la línea en curso.
- ECHONL
- Si ICANON está también activo, muestra el
carácter NL incluso si no está activado ECHO.
- ECHOCTL
- (No en POSIX) Si ECHO también está activo, las
señales de control ASCII distintas de TAB, NL, START y STOP se
muestran como ^X, donde X es el carácter cuyo código ASCII
es 0x40 más el de la señal de control. Por ejemplo, el
carácter 0x08 (BS) se muestra como ^H.
- ECHOPRT
- (No en POSIX) Si ICANON y IECHO están también
activos, los caracteres se muestran mientras están siendo
borrados.
- ECHOKE
- (No en POSIX) Si ICANON también está activo, KILL se
muestra borrando cada carácter de la línea, como se
especifica en ECHOE y ECHOPRT.
- DEFECHO
- (No en POSIX) Hacer eco de caracteres sólo cuando esté
leyendo un proceso.
- FLUSHO
- (No en POSIX; sin soporte en Linux) La salida se está volcando al
dispositivo de salida. Esta opción se cambia al teclear el
carácter DISCARD.
- NOFLSH
- Inhabilita el volcado de las colas de entrada y salida cuando se
estén generando las señales SIGINT, SIGQUIT y SIGSUSP.
- TOSTOP
- Envía la señal SIGTTOU al grupo de proceso de un proceso en
segundo plano que trata de escribir en su terminal controladora.
- PENDIN
- (No en POSIX; sin soporte en Linux) Todos los caracteres de la cola de
entrada se reimprimen cuando se lee el siguiente carácter
(bash maneja el teclear por adelantado así.)
- IEXTEN
- Habilita el procesamiento de entrada definido por la
implementación. Se debe activar esta opción, además
de ICANON, para que se interpreten los caracteres especiales EOL2,
LNEXT, REPRINT y WERASE y para que tenga efecto la opción
IUCLC.
El vector c_cc define los caracteres de control especiales.
Los índices simbólicos (valores iniciales) y su significado
son:
- VINTR
- (003, ETX, Ctrl-C o también 0177, DEL, rubout) Carácter de
interrupción. Envía una señal SIGINT. Se reconoce
cuando ISIG está activa en cuyo caso no se pasa como dato de
entrada.
- VQUIT
- (034, FS, Ctrl-\) Carácter de salida/parada. Envía una
señal SIGQUIT. Se reconoce cuando ISIG está activa en cuyo
caso no se pasa como dato de entrada.
- VERASE
- (0177, DEL, rubout, o 010, BS, Ctrl-H, o también #) Carácter
de borrado. Borra el carácter anterior todavía no borrado,
pero no borra más allá de EOF o del principio de
línea. Se reconoce cuando ICANON está activa en cuyo caso no
se pasa como dato de entrada.
- VKILL
- (025, NAK, Ctrl-U, o Ctrl-X, o también @) Carácter de
eliminación. Borra la entrada desde el último EOF o
principio de línea. Se reconoce cuando ICANON está activa en
cuyo caso no se pasa como dato de entrada.
- VEOF
- (004, EOT, Ctrl-D) Carácter de fin de fichero. Más
exactamente: este carácter hace que lo que haya pendiente en el
buffer de la terminal se envíe al programa de usuario que
está esperando sin esperar a un fin de línea. Si es el
primer carácter de una línea, la función
read() en el programa de usuario devuelve 0, que significa ``fin de
fichero''. Se reconoce cuando ICANON está activa en cuyo caso no se
pasa como dato de entrada.
- VMIN
- Número mínimo de caracteres para una lectura no
canónica.
- VEOL
- (0, NUL) Carácter adicional de fin de línea. Se reconoce
cuando ICANON está activa.
- VTIME
- Plazo, en décimas de segundo, para una lectura no
canónica.
- VEOL2
- (No en POSIX; 0, NUL) Otro carácter más de fin de
línea. Se reconoce cuando ICANON está activa.
- VSWTCH
- (No en POSIX; sin soporte en Linux; 0, NUL) Carácter de
conmutación/cambio. (Sólo lo usa shl.)
- VSTART
- (021, DC1, Ctrl-Q) Carácter de comienzo. Reinica la salida detenida
por un carácter de parada. Se reconoce cuando IXON está
activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.
- VSTOP
- (023, DC3, Ctrl-S) Carácter de parada. Detiene la salida hasta que
se teclee un carácter de comienzo. Se reconoce cuando IXON
está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.
- VSUSP
- (032, SUB, Ctrl-Z) Carácter de suspensión. Envía una
señal SIGTSTP. Se reconoce cuando ISIG está activa en cuyo
caso no se pasa como dato de entrada.
- VDSUSP
- (No en POSIX; sin soporte en Linux; 031, EM, Ctrl-Y) Carácter de
suspensión demorada: envía una señal SIGTSTP cuando
el programa de usuario lee el carácter. Se reconoce cuando IEXTEN e
ISIG están activas y el sistema soporta control de trabajos, en
cuyo caso no se pasa como dato de entrada.
- VLNEXT
- (No en POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) Siguiente literal. Obtiene tal cual el
siguiente carácter de entrada, quitándole cualquier posible
significado especial. Se reconoce cuando IEXTEN está activa en cuyo
caso no se pasa como dato de entrada.
- VWERASE
- (No en POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) Borrado de palabras. Se reconoce cuando
ICANON e IEXTEN está activas, en cuyo caso no se pasa como dato de
entrada.
- VREPRINT
- (No en POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) Reimprime los caracteres no leídos.
Se reconoce cuando ICANON e IEXTEN están activas, en cuyo caso no
se pasa como dato de entrada.
- VDISCARD
- (No en POSIX; sin soporte en Linux; 017, SI, Ctrl-O) Conmutar:
comenzar/detener el descarte de salida pendiente. Se reconoce cuando
IEXTEN está activa, en cuyo caso no se pasa como dato de
entrada.
- VSTATUS
- (No en POSIX; sin soporte en Linux; solicitud de estado: 024, DC4,
Ctrl-T).
Estos valores de subíndices simbólicos son todos
diferentes, excepto VTIME y VMIN que puede tener el mismo valor que VEOL y
VEOF, respectivamente. (En el modo no canónico, el significado de los
caracteres especiales se reemplaza por el significado de plazo de tiempo.
MIN representa el número mínimo de caracteres que se deben
recibir para satisfacer la lectura. TIME es un temporizador dado en
décimas de segundo. Cuando se han asignado valores a ambos, una
lectura esperará hasta que se haya recibido al menos un
carácter y entonces terminará tan pronto se hayan recibido MIN
caracteres o haya pasado un tiempo TIME desde que se recibió el
último carácter. Si se asigna un valor sólo a MIN, la
lectura no terminará antes de que se hayan recibido MIN caracteres.
Si se asigna un valor sólo a TIME, la lectura terminará tan
pronto se haya recibido al menos un carácter o cumpla el tiempo del
temporizador. Si no se les asigna ningún valor, la lectura
terminará inmediatamente, devolviendo sólo los caracteres ya
disponibles actualmente.)
tcgetattr() obtiene los parámetros asociados con el
objeto referido por fd y los guarda en la estructura termios
referenciada por termios_p. Esta función puede llamarse desde
un proceso en segundo plano; sin embargo, los atributos de la terminal
pueden ser modificados posteriormente por un proceso en primer plano.
tcsetattr() establece los parámetros asociados con
la terminal (a menos que se requiera un soporte del hardware subyacente que
no esté disponible) desde la estructura termios referenciada
por termios_p. optional_actions especifica cuándo
tendrán efecto los cambios:
- TCSANOW
- el cambio ocurre inmediatamente.
- TCSADRAIN
- el cambio ocurre después de que se haya transmitido toda la salida
escrita a fd. Esta función debería emplearse cuando
se cambien parámetros que afecten a la salida.
- TCSAFLUSH
- el cambio ocurre después de que se haya transmitido toda la salida
escrita al objeto referenciado por fd, y toda la entrada que se
haya recibido pero no leído será descartada antes de que se
haga el cambio.
tcsendbreak() transmite un flujo continuo de bits a cero
durante un tiempo determinado, si la terminal emplea transmisión de
datos en serie asíncrona. Si duration es cero, transmite bits
ceros durante al menos ¼ de segundo y no más de ½
segundo. Si duration no es cero, transmite bits cero durante
duration*N segundos, donde N es como poco 0,25 s
y no más de 0,5 s.
Si la terminal no está utilizando la transmisión
asíncrona de datos en serie, tcsendbreak() regresa sin
realizar ninguna acción.
tcdrain() espera hasta que se haya transmitido toda la
salida escrita al objeto referido por fd.
tcflush() descarta datos escritos al objeto referido por
fd pero no transmitidos, o datos recibidos pero no leídos,
dependiendo del valor de queue_selector:
- TCIFLUSH
- descarta datos recibidos pero no leídos.
- TCOFLUSH
- descarta datos escritos pero no transmitidos.
- TCIOFLUSH
- descarta tanto los datos recibidos pero no leídos, como los
escritos pero no transmitidos.
tcflow() suspende la transmisión o recepción
de datos en el objeto referido por fd, dependiendo del valor de
action:
- TCOOFF
- suspende la salida.
- TCOON
- reanuda la salida suspendida.
- TCIOFF
- transmite un carácter STOP, que hace que el dispositivo de terminal
deje de transmitir datos al sistema.
- TCION
- transmite un carácter START, que hace que el dispositivo de
terminal empiece a transmitir datos del sistema.
El comportamiento predeterminado al abrir un fichero de terminal
es que ni su entrada ni su salida están suspendidas.
Las funciones de tasa de transferencia se proporcionan para
obtener y asignar los valores de las tasas de transferencia de entrada y de
salida en la estructura termios. Los nuevos valores no entran en
vigor hasta que se llame con éxito a tcsetattr().
Poner la velocidad a B0 significa decirle al módem
que "cuelgue". La velocidad de bits real correspondiente a
B38400 puede alterarse con setserial(8).
Las velocidades de entrada y salida se guardan en la estructura
termios.
cfmakeraw establece los atributos de la terminal como
sigue:
termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP
|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
termios_p->c_cflag |= CS8;
cfgetospeed() devuelve la velocidad de salida guardada en
la estructura termios apuntada por termios_p.
cfsetospeed() establece la velocidad de salida, guardada en
la estructura termios apuntada por termios_p, a speed,
que debe ser una de estas constantes:
B0
B50
B75
B110
B134
B150
B200
B300
B600
B1200
B1800
B2400
B4800
B9600
B19200
B38400
B57600
B115200
B230400
La velocidad de cero baudios, B0, se emplea para terminar la
conexión. Si se especifica B0, las lineas de control del módem
no se activarán más. Normalmente, esto desconectará la
línea. CBAUDEX es una máscara para las velocidades
más grandes que aquéllas definidas en POSIX.1 (57600 y
más). Así, B57600 & CBAUDEX es distinto de
cero.
cfgetispeed() devuelve la velocidad de entrada guardada en
la estructura termios.
cfsetispeed() establece la velocidad de entrada guardada en
la estructura termios a speed. Si la velocidad de entrada se
pone a cero, la velocidad de entrada será igual a la de salida.
cfgetispeed() devuelve la velocidad de entrada guardada en
la estructura termios.
cfgetospeed() devuelve la velocidad de salida guardada en
la estructura termios.
Todas las demás funciones devuelven:
- 0
- en caso de éxito,
- -1
- en caso de fallo, y asignan un valor a errno para indicar el
error.
Dese cuenta que tcsetattr() termina con éxito si
cualquiera de los cambios solicitados pudo llevarse a cabo
satisfactoriamente. Por lo tanto, cuando se hacen múltiples cambios
puede ser necesario seguir esta llamada con una llamada adicional a
tcgetattr() para comprobar que todos los cambios se han realizado con
éxito.
Unix V7 y varios sistemas posteriores poseen una lista de tasas de
transferencia en las que, después de los catorce valores B0, ...,
B9600, aparecen dos constantes, EXTA y EXTB ("External A" y
"External B"). Muchos sistemas extienden la lista con tasas de
transferencia mucho más altas.