| timer_create(2) | System Calls Manual | timer_create(2) |
timer_create - создаёт таймер POSIX для определённого процесса
Библиотека реального времени (librt, -lrt)
#include <signal.h> /* определения констант SIGEV_* */ #include <time.h>
int timer_create(clockid_t clockid,
struct sigevent *_Nullable restrict sevp,
timer_t *restrict timerid);
timer_create():
_POSIX_C_SOURCE >= 199309L
Вызов timer_create() создаёт новый таймер для процесса. Идентификатор нового таймера возвращается в буфере, указанном в timerid, его значение не должно быть равно null. Данный идентификатор уникален для процесса, пока таймер не будет удалён. Новый таймер создаётся неактивным.
В аргументе clockid задаются часы, которые используются в новом таймере для учёта времени. Это может быть одно из следующих значений:
See clock_getres(2) for some further details on the above clocks.
Помимо значений, перечисленных ранее, в clockid может быть указано clockid, возвращённое вызовом clock_getcpuclockid(3) или pthread_getcpuclockid(3).
The sevp argument points to a sigevent structure that specifies how the caller should be notified when the timer expires. For the definition and general details of this structure, see sigevent(3type).
В поле sevp.sigev_notify можно указать следующие значения:
Указание в sevp значения NULL эквивалентно указанию указателя на структуру sigevent, в которой sigev_notify равно SIGEV_SIGNAL, sigev_signo равно SIGALRM и sigev_value.sival_int равно ID таймера.
При успешном выполнении timer_create() возвращается 0 и ID нового таймера помещается в *timerid. При ошибке возвращается -1, а errno устанавливается в соответствующее значение.
Частично, реализация программного интерфейса таймеров POSIX предоставляется glibc. А именно:
POSIX.1-2008.
Linux 2.6. POSIX.1-2001.
Prior to Linux 2.6, glibc provided an incomplete user-space implementation (CLOCK_REALTIME timers only) using POSIX threads, and before glibc 2.17, the implementation falls back to this technique on systems running kernels older than Linux 2.6.
С помощью timer_create() программа может создавать несколько интервальных таймеров.
Таймеры не наследуются в потомке после fork(2), и выключаются и удаляются при execve(2).
Ядро заранее выделяет «сигнал реального времени в очереди» для каждого таймера, создаваемого timer_create(). В результате, количество таймеров ограничено ресурсом RLIMIT_SIGPENDING (смотрите setrlimit(2)).
Таймеры, созданные timer_create(), часто называют «(интервальными) таймерами POSIX». Программный интерфейс таймеров POSIX состоит из следующих интерфейсов:
Начиная с Linux 3.10, файл /proc/pid/timers можно использовать для просмотра списка таймеров POSIX для процесса с PID равным pid. Подробности смотрите в proc(5).
Начиная с Linux 4.10, поддержка таймеров POSIX теперь необязательна и включена по умолчанию. Поддержку в ядре можно выключить через параметр CONFIG_POSIX_TIMERS.
Программа ниже обрабатывает два аргумента: интервал сна в секундах и частоту таймера в наносекундах. Программа устанавливает обработчик сигнала для таймера, блокирует этот сигнал, создаёт и включает таймер, который срабатывает с заданной частотой, засыпает на указанное количество секунд, а после разблокирует сигнал таймера. Предполагая, что таймер сработает не менее одного раза пока программа спит, обработчик сигнала будет вызван и покажет некоторую информацию об уведомлении таймера. Программа завершается после одного вызова обработчика сигнала.
В следующем примере программа спит 1 секунду после создания таймера, который работает с частотой 100 наносекунд. За время разблокировки и доставки сигнала, произошло около 10 миллионов переполнений.
./$ ./a.out 1 100 Устанавливается обработчик сигнала 34 Блокируется сигнал 34 ID таймера — 0x804c008 Спим 1 секунду Разблокируется сигнал 34 Пойман сигнал 34
sival_ptr = 0xbfb174f4; *sival_ptr = 0x804c008
счётчик переполнения = 10004886
#include <signal.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#define CLOCKID CLOCK_REALTIME
#define SIG SIGRTMIN
#define errExit(msg) do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); \
} while (0)
static void
print_siginfo(siginfo_t *si)
{
int or;
timer_t *tidp;
tidp = si->si_value.sival_ptr;
printf(" sival_ptr = %p; ", si->si_value.sival_ptr);
printf(" *sival_ptr = %#jx\n", (uintmax_t) *tidp);
or = timer_getoverrun(*tidp);
if (or == -1)
errExit("timer_getoverrun");
else
printf(" overrun count = %d\n", or);
}
static void
handler(int sig, siginfo_t *si, void *uc)
{
/* Note: calling printf() from a signal handler is not safe
(and should not be done in production programs), since
printf() is not async-signal-safe; see signal-safety(7).
Nevertheless, we use printf() here as a simple way of
showing that the handler was called. */
printf("Caught signal %d\n", sig);
print_siginfo(si);
signal(sig, SIG_IGN);
}
int
main(int argc, char *argv[])
{
timer_t timerid;
sigset_t mask;
long long freq_nanosecs;
struct sigevent sev;
struct sigaction sa;
struct itimerspec its;
if (argc != 3) {
fprintf(stderr, "Usage: %s <sleep-secs> <freq-nanosecs>\n",
argv[0]);
exit(EXIT_FAILURE);
}
/* Establish handler for timer signal. */
printf("Establishing handler for signal %d\n", SIG);
sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
sa.sa_sigaction = handler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
if (sigaction(SIG, &sa, NULL) == -1)
errExit("sigaction");
/* Block timer signal temporarily. */
printf("Blocking signal %d\n", SIG);
sigemptyset(&mask);
sigaddset(&mask, SIG);
if (sigprocmask(SIG_SETMASK, &mask, NULL) == -1)
errExit("sigprocmask");
/* Create the timer. */
sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
sev.sigev_signo = SIG;
sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
if (timer_create(CLOCKID, &sev, &timerid) == -1)
errExit("timer_create");
printf("timer ID is %#jx\n", (uintmax_t) timerid);
/* Start the timer. */
freq_nanosecs = atoll(argv[2]);
its.it_value.tv_sec = freq_nanosecs / 1000000000;
its.it_value.tv_nsec = freq_nanosecs % 1000000000;
its.it_interval.tv_sec = its.it_value.tv_sec;
its.it_interval.tv_nsec = its.it_value.tv_nsec;
if (timer_settime(timerid, 0, &its, NULL) == -1)
errExit("timer_settime");
/* Sleep for a while; meanwhile, the timer may expire
multiple times. */
printf("Sleeping for %d seconds\n", atoi(argv[1]));
sleep(atoi(argv[1]));
/* Unlock the timer signal, so that timer notification
can be delivered. */
printf("Unblocking signal %d\n", SIG);
if (sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &mask, NULL) == -1)
errExit("sigprocmask");
exit(EXIT_SUCCESS);
}
clock_gettime(2), setitimer(2), timer_delete(2), timer_getoverrun(2), timer_settime(2), timerfd_create(2), clock_getcpuclockid(3), pthread_getcpuclockid(3), pthreads(7), sigevent(3type), signal(7), time(7)
Русский перевод этой страницы руководства разработал(и) Azamat Hackimov <azamat.hackimov@gmail.com>, Dmitry Bolkhovskikh <d20052005@yandex.ru>, Yuri Kozlov <yuray@komyakino.ru>, Иван Павлов <pavia00@gmail.com> и Kirill Rekhov <krekhov.dev@gmail.com>
Этот перевод является свободной программной документацией; он распространяется на условиях общедоступной лицензии GNU (GNU General Public License - GPL, https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html версии 3 или более поздней) в отношении авторского права, но БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ.
Если вы обнаружите какие-либо ошибки в переводе этой страницы руководства, пожалуйста, сообщите об этом разработчику(ам) по его(их) адресу(ам) электронной почты или по адресу списка рассылки русских переводчиков.
| 15 июня 2024 г. | Справочные страницы Linux 6.9.1 |